Het eerste station in Venlo werd geopend op 21 november 1865. Dit station lag echter niet op de plek waar het huidige station staat. Het eerste station lag verderop aan de Kaldenkerkerweg, richting Duitsland, (ter hoogte van de Veolia-busstalling). Dit vanwege de spoorlijn van Hamburg naar Parijs (Cöln-Mindener Spoorbaan). Het trace liep via het huidige Julianapark naar de plek waar nu het huidige station staat. Dit tracé vond geen doorgang en zodoende werd het tweede station dichter bij het centrum gebouwd. Het huidige gebouw, ontworpen door Koen van der Gaast, stamt uit 1958 en is een typisch wederopbouwstation, opvallende kenmerken zijn de grote luifel en de toentertijd gebruikelijke stationstoren.
Vroeger had het station via Straelen een verbinding met Wesel. Deze verbinding werd in 1874 aangelegd, maar is thans afgebroken. De Krefeldseweg in de richting van Straelen volgt het trace van deze spoorlijn. De Wachtpoststraat herinnert aan een wachthuisje dat langs de lijn stond.
Op station Venlo stoppen de NS-intercitytrein Den Haag–Venlo, de Veolia-stoptrein Nijmegen–Venlo–Roermond en de eurobahn-Regional-Express Venlo-Hamm (Duitsland).
Station Venlo beschikt over een busstation met 7 busperrons (A t/m G) waar de stads- en streekbussen stoppen. De ritten worden verzorgd door Veolia Transport, met uitzondering van lijn 83 welke door Veolia samen met Breng wordt gereden en lijn 929 welke door het Duitse NIAG wordt gereden. Verder zijn er zowel een bewaakte als een onbewaakte fietsenstalling aanwezig en is er (betaalde) parkeermogelijkheid voor auto's. Ook is er een taxistandplaats.