La primera estación en Venlo se abrió el 21 de noviembre de 1865. Sin embargo, esta estación no estaba ubicada donde está la estación actual. La primera estación estaba más adelante a lo largo de Kaldenkerkerweg, hacia Alemania (cerca del cobertizo de autobuses de Veolia). Esto se debe al ferrocarril de Hamburgo a París (C? Ln-Mindener Spoorbaan). La ruta discurría por el actual Parque Juliana hasta el lugar donde ahora se encuentra la estación actual. ¿Este rastro? no podía pasar, por lo que la segunda estación se construyó más cerca del centro. El edificio actual, diseñado por Koen van der Gaast, data de 1958 y es una típica estación de reconstrucción, destacan la gran marquesina y la torre de la estación que se utilizó en ese momento.
La estación solía tener una conexión con Wesel a través de Straelen. Esta conexión fue construida en 1874, pero ahora ha sido demolida. El Krefeldseweg en dirección a Straelen sigue el rastro de este ferrocarril. La Wachtpoststraat es un recordatorio de una caseta de vigilancia que se encontraba a lo largo de la línea.
El tren interurbano NS La Haya-Venlo, el tren lento Veolia Nijmegen-Venlo-Roermond y el Eurobahn-Regional-Express Venlo-Hamm (Alemania) paran en la estación de Venlo.
La estación de Venlo tiene una estación de autobuses con 7 plataformas de autobuses (A a G) donde paran los autobuses urbanos y regionales. Los viajes son proporcionados por Veolia Transport, con la excepción de la línea 83, que es operada por Veolia junto con Breng y la línea 929, que es operada por el NIAG alemán. Además, hay un cobertizo para bicicletas vigilado y no vigilado y aparcamiento (de pago) para coches. También hay una parada de taxis.