Bouwval van het Genneperhuis

På engen syd for Milsbeek, overfor Theehuisje Milsbeek, kan du se ruinerne af Genneperhuis. Denne befæstede fæstning blev sandsynligvis bygget på stedet for en romersk fæstning. Lords of Gennep boede på dette slot indtil det femtende århundrede, hvorefter både Cleves og Gelderland hertuger ønskede at indarbejde bygningen og det omgivende land på deres område. Begge herskere ejede slottet i en kort periode, indtil det officielt blev en del af hertugdømmet Cleves i 1442. Endelig blev slottet ødelagt i 1710 af de franske tropper af kong Louis XIV, der ønskede at tilføje den sydlige del af Holland til hans område. I dag er nogle fundamenter i engen blevet afdækket og forsynet med informationsskilte.