Bouwval van het Genneperhuis

En los pastos al sur de Milsbeek, frente al Theehuisje Milsbeek, se pueden ver las ruinas de Genneperhuis. Esta fortaleza fortificada probablemente se construyó en el lugar donde una vez estuvo una fortaleza romana. Hasta el siglo XV, los Señores de Gennep vivieron en este castillo, después de lo cual tanto Cleve como Guelder quisieron incluir el edificio y el terreno circundante en su territorio. Ambos gobernantes fueron dueños del castillo por un corto período, hasta que se convirtió oficialmente en parte del Ducado de Cleves en 1442. El castillo fue finalmente destruido en 1710 por las tropas francesas del rey Luis XIV, que querían agregar la parte sur de los Países Bajos a su territorio. Hoy en día, se han descubierto algunos cimientos en el pasto y se les ha provisto de carteles informativos.