Bouwval van het Genneperhuis

In het weiland ten zuiden van Milsbeek, tegenover het Theehuisje Milsbeek, zie je de bouwval van het Genneperhuis. Deze versterkte vesting is waarschijnlijk gebouwd op de plek waar eerst een Romeins fort stond. Tot de vijftiende eeuw woonden de Heren van Gennep in deze burcht, daarna wilden zowel de Kleefse als de Gelderse hertog het gebouw en omringende land bij hun grondgebied betrekken. Beide heersers bezaten het kasteel voor korte periode, tot het in 1442 officieel bij het hertogdom Kleef ging horen. Uiteindelijk werd de burcht in 1710 verwoest door de Franse troepen van koning Lodewijk XIV, die het zuidelijke gedeelte van de Nederlanden bij zijn territorium wilde voegen. Vandaag de dag zijn enkele funderingen in het weiland blootgelegd en voorzien van informatie bordjes.