Venlo-hændelsen var tilfangetagelsen den 9. november 1939 af Sicherheitsdienst af to britiske agenter fra Secret Intelligence Service (også kendt som MI6) i de første måneder af Anden Verdenskrig. Natten mellem den 8. og 9. november 1939 krydsede tyske agenter grænsen til det suveræne og officielt neutrale Holland. De skulle møde de britiske agenter i Café Backus på Herungerberget, få snese meter fra grænsen. Briterne blev lovet, at de ville møde generalen, som var lederen af de sammensvorne. Best og Stevens fik selskab af den hollandske løjtnant Dirk Klop, trods en advarsel fra Henri Koot. Denne specialist i kryptografi fandt koden brugt af de påståede tyske konspiratorer så svag, at han ikke tog dem alvorligt og mistænkte en tysk fælde. Da Best, Stevens og Klop ankom til Café Backus på Herungerberg, tvang tyskerne deres bil til at standse med maskingeværild. Klop returnerede ild med sin tjenestepistol, men blev dødeligt såret. Tyskerne tog de to britiske agenter og Klops lig over grænsen til Tyskland. Stevens havde en liste over britiske agenter med sig, da han blev fanget. I Düsseldorf måtte de britiske agenter give flere oplysninger under deres afhøring. Disse oplysninger gjorde det muligt for Gestapo at arrestere flere britiske agenter i besatte områder, især i den tjekkiske del af Tjekkoslovakiet og det nyligt annekterede Sudeterland. Hun fik også information om organisationen af SIS og en liste over SIS-officerer, der skulle fanges, når invasionen af Storbritannien var afsluttet.