Rundvisning i Bergen op Zoom

Halsterens historie går århundreder tilbage og har sin eksistensberettigelse fra, at det var en tørveudvindingslandsby. Den ældste omtale stammer fra 1272, hvor byen stadig hed Halstert, men navne som Haltre og Halstre er også fundet på skrift. Et sogn blev grundlagt i det trettende århundrede, og der må også have været en havn. Byens første kirke lå mellem Halsteren og Tholen, men blev opslugt af vandet under Allehelgensfloden i 1570. En af de historiske bygninger, der stadig kan ses i Halsteren, er det gamle rådhus i centrum, som blev bygget. i 1633. .