In Oberrosphe – dem ältesten Dorf des Burgwaldes – begins die wunderschöne Rundwanderung Stirnhelle, die zu Recht das Siegel „Extratour“ des dt. Wanderinstitutes trägt. Schon das Dorfmuseum am Ausgangspunkt entführt den Wanderer auf eine Zeitreise in die Vergangenheit. Ein alter Handelsweg, der Kampfplatz von Kriegerischen Rittersscharen und die Reste der Burgruine Hundsburg am Weg begleiten durch die Geschichte der Region. Ein Teil der Extratour verläuft entlang des Herrenweges, der in einer schnurgeraden Linie die Jagdschlösser Wolkersdorf und Bracht der hessischen Landgrafen context. Aber natürlich kommt auch die Natur auf der Rundwanderung Stirnhelle nicht zu kurz: Herrliche Aussichtspunkte mit Blick über die weite Mittelgebirgslandschaft des Burgwaldes, verträumte Wälder- und Wiesenlandschaften und seltene Tier- und Pflanzenarten im Naturschutzgebiet Krämersgrund lassen das Entdeckerherz höher schlagen und den Alltag schnell vergessen.