Uitkijktoren Genneperhuis

Op de plek van deze uitkijktoren was vroeger het Genneperhuis gelegen, een burcht aan de monding van de Niers in de Maas. Het enige wat daar van overgebleven is, is een ruïne. In 2009 werd de ruïne enigszins gerestaureerd en de uitkijktoren werd er gebouwd op de plek waar eerder ook al een toren stond. Deze toren stond er zelfs al voordat het Genneperhuis op deze plek werd gebouwd. Ter hoogte van de kerk in Cuijk bevond zich vroeger een Romeinse brug. De toren bood uitzicht op deze brug. Vanaf de toren heb je een weids uitzicht over het punt waar de Niers de Maas in stroomt en in de verte kun je Cuijk, Milsbeek en Ottersum zien liggen. De toren is het makkelijkste te bereiken vanuit de Bloemenstraat in Milsbeek. Vanaf de parkeerplaats kun je een wandelpad volgen tot je bij de ruïnes van het Genneperhuis aankomt. Loop om de ruïnes heen en dan kom je vanzelf bij de trap van de uitkijktoren uit. Deze trap ligt aan de kant van de Maas.