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Le Genneperhuis, un château à l'embouchure du Niers dans la Meuse, était autrefois situé sur le site de cette tour de guet. Tout ce qu'il en reste est une ruine. En 2009, la ruine a été quelque peu restaurée et la tour de guet a été construite à l'endroit où se trouvait déjà une tour. Cette tour était même là avant que le Genneperhuis ne soit construit à cet endroit. Il y avait un pont romain près de l'église de Cuijk. La tour offrait une vue sur ce pont. De la tour, vous avez une large vue sur le point où le Niers se jette dans la Meuse et au loin, vous pouvez voir Cuijk, Milsbeek et Ottersum. La tour est plus facile d'accès depuis la Bloemenstraat à Milsbeek. Depuis le parking, vous pouvez suivre un sentier jusqu'à ce que vous arriviez aux ruines du Genneperhuis. Promenez-vous dans les ruines et vous vous retrouverez automatiquement dans les escaliers de la tour de guet. Cet escalier est situé du côté de la Meuse.

Presque à l'endroit où se dressait autrefois l'enceinte de la ville de Gennep, se dresse aujourd'hui le Mur de Céramique. Ce mur fait référence au moyen de céramiques aux beaux bâtiments du centre historique et à la forteresse 'het Genneper Huys'. Les céramiques du mur ont été réalisées en 2015 par le céramiste Ottersum Pieter Arts. Devant le mur se trouve la statue de Norbertus van Gennep représentée comme archevêque.