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Das Genneperhuis, eine Burg an der Mündung des Niers in der Maas, befand sich früher an der Stelle dieses Wachturms. Alles, was davon übrig bleibt, ist eine Ruine. Im Jahr 2009 wurde die Ruine etwas restauriert und der Wachturm an der Stelle errichtet, an der bereits ein Turm stand. Dieser Turm war noch da, bevor das Genneperhuis an dieser Stelle gebaut wurde. In der Nähe der Kirche in Cuijk gab es früher eine römische Brücke. Der Turm bot einen Blick auf diese Brücke. Vom Turm aus haben Sie einen weiten Blick über den Punkt, an dem die Niers in die Maas münden, und in der Ferne sehen Sie Cuijk, Milsbeek und Ottersum. Der Turm ist am einfachsten von der Bloemenstraat in Milsbeek aus zu erreichen. Vom Parkplatz aus können Sie einem Fußweg folgen, bis Sie zu den Ruinen des Genneperhuis gelangen. Wenn Sie um die Ruinen herumgehen, gelangen Sie automatisch an die Treppe des Wachturms. Diese Treppe befindet sich an der Seite der Maas.

Fast an der Stelle, an der einst die Stadtmauer von Gennep stand, steht heute die Keramikmauer. Diese Mauer verweist mittels Keramik auf die schönen Gebäude im historischen Kern und auf die Festung Genneper Huys. Die Keramik in der Wand wurde 2015 vom Ottersum-Keramiker Pieter Arts hergestellt. Vor der Mauer steht die Statue von Norbertus van Gennep als Erzbischof.