Diese dreischiffige Hallenkirche mit Westturm wurde ursprünglich im 15. Jahrhundert erbaut. Die spätgotische Kirche brannte 1794 ab und wurde zu Beginn des 19. Jahrhunderts wieder aufgebaut. Während des Ersten Weltkriegs wurde die Peterskirche weitgehend zerstört. Die Kirche wurde unter der Leitung des Brüsseler Architekten Albert Dumont wieder aufgebaut, der sich für eine getreue Rekonstruktion der Vorkriegssituation entschied. Die Nord- und Südflanken sind mit Maurerzeichen verziert, darunter das Wappen der Familie Hornes, Lords of Loker. Diese Maurerzeichen sind selten. Der malerische Kirchturm ist sehr oft Gegenstand eines Urlaubsschnappschusses vom Rodeberg.