Die schöne Lage der Stadt Rauschenberg mit dem prächtigen Fachwerk-Rathaus und ihren historischen Bauwerken kann von vielen höher gelegenen Wegpunkten eingesehen werden. Der Panoramaweg beginnt bei der Schmaleicher Mühle und führt zunächst nordwärts durch das breite offene Wohratal bis zur Zufahrt der Fiddemühle, die von einer alten Lindenallee (Naturdenkmal) gesäumt wird. Nach dem Erreichen der Fiddemühle verlässt die Tour das Wohratal und steigt die Höhe hinauf zur Heiligen Eiche. Der Weg führt auf den Burgberg, auf dem noch Reste des um 1100 gegründeten späteren Schlosses zu besichtigen sind. Vorbei am sagenumwobenen Rabenstein gelangt der Wanderer zur Heiligen Eiche, einem historisch bedeutenden Platz mit einer atemberaubenden Rundumsicht. Dann führt den Weg zum Märchenwald. Der Märchenwald, an einem Wasserlauf zwischen Schlossruine und Waldspielplatz gelegen, ist eine kleine vom Verkehrs- und Verschönerungsverein liebevoll gepflegte Anlage mit Häuschen, Zwergen und Tieren, die nicht nur bei Kindern Phantasien weckt.