Kasteel D'Erp

De geschiedenis van kasteel d’Erp gaat terug tot de twaalfde eeuw, toen hier de eerste burcht werd gebouwd. De burcht en Baarlo hoorden bij het Overkwartier van het hertogdom Gelre. De huidige burcht is tijdens de Tachtigjarige Oorlog (1568-1648) gebouwd. In deze oorlog was het kasteel in handen van de Spanjaarden en werd zowel door Willem van Oranje als zijn zoon Frederik Hendrik belegerd. Het Kasteel D'Erp is momenteel in privébezit.