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Afin de pouvoir chasser et rivaliser avec les résidences de campagne d'autres monarques européens, le stathouder Guillaume III a acheté le pavillon de chasse médiéval Het Loo (maintenant appelé'Het Oude Loo\\\') comprenant les bâtiments environnants, les forêts, les voies navigables et terres à la fin du XVIIe siècle. En raison du statut international de Guillaume III et de son épouse Marie Stuart, le palais et ses jardins furent agrandis dans les années qui suivirent. Après la mort du roi stathouder, le palais fut utilisé par ses successeurs comme pavillon de chasse et résidence d'été. En raison des différents résidents que le palais a connus au cours des centaines d'années, l'apparence du palais a également changé. Au cours d'une restauration majeure, le palais a été restauré dans son état d'origine du XVIIe siècle, puis ouvert en tant que musée en 1984.