Kasteel D'Erp

L'histoire du château d'Erp remonte au XIIe siècle, lorsque le premier château a été construit ici. Le château et Baarlo appartenaient à l'Overkwartier du duché de Gelre. Le château actuel a été construit pendant la guerre de quatre-vingts ans (1568-1648). Pendant cette guerre, le château était aux mains des Espagnols et fut assiégé à la fois par Guillaume d'Orange et son fils Frederik Hendrik. Le château D 'Erp est actuellement une propriété privée.