Kasteel D'Erp

La historia del castillo d 'Erp se remonta al siglo XII, cuando se construyó aquí el primer castillo. El castillo y Baarlo pertenecían al Overkwartier del Ducado de Gelre. El actual castillo fue construido durante la Guerra de los Ochenta Años (1568-1648). Durante esta guerra, el castillo estuvo en manos de los españoles y fue asediado tanto por Guillermo de Orange como por su hijo Frederik Hendrik. El Castillo D 'Erp es actualmente de propiedad privada.