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Das Genneperhuis, eine Burg an der Mündung des Niers in der Maas, befand sich früher an der Stelle dieses Wachturms. Alles, was davon übrig bleibt, ist eine Ruine. Im Jahr 2009 wurde die Ruine etwas restauriert und der Wachturm an der Stelle errichtet, an der bereits ein Turm stand. Dieser Turm war noch da, bevor das Genneperhuis an dieser Stelle gebaut wurde. In der Nähe der Kirche in Cuijk gab es früher eine römische Brücke. Der Turm bot einen Blick auf diese Brücke. Vom Turm aus haben Sie einen weiten Blick über den Punkt, an dem die Niers in die Maas münden, und in der Ferne sehen Sie Cuijk, Milsbeek und Ottersum. Der Turm ist am einfachsten von der Bloemenstraat in Milsbeek aus zu erreichen. Vom Parkplatz aus können Sie einem Fußweg folgen, bis Sie zu den Ruinen des Genneperhuis gelangen. Wenn Sie um die Ruinen herumgehen, gelangen Sie automatisch an die Treppe des Wachturms. Diese Treppe befindet sich an der Seite der Maas.